(8)実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発(技術,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
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概要
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サービスロボットや産業用搬送ロボットなど,自律移動が可能なロボットの目となるセンサを開発した.サービスロボットは人間の生活環境で共存するため,人との衝突を回避して安全を確保しながら,周辺の環境を認識して走行経路を見つけて目的地まで移動する能力が求められる.一方,産業用の搬送ロボットには工場内の狭い通路を安全に高速移動して搬送能力を上げることが求められる.図1に示すように測域センサはロボット周辺の形状データを直接計測できるので,これらの課題解決に最も有効な環境認識センサの一つと言われてきた.しかし,従来の測域センサは重くて大型で高価な物や小型で安価だが測距性能の低い産業用センサしかなかった.そこで,実用的なロボットに利用できる小型で軽量な測域センサを開発した.
- 2009-05-05
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