1P1-L02 測域センサの受光強度の応用に関する研究 : AGC情報を用いた強度の復元(3次元計測/センサフュージョン)
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概要
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Recently, SOKUIKI sensor is used in various fields including robotics. SOKUIKI sensor "URG-04LX" can take distances by measurement. And by using special mode of the firmware, Received Light Intensity and AGC Voltage Level can be obtained. This paper describes a method to estimate Gray Level of scanned objects by using Received Light Intensity, and the method uses AGC Voltage Level to accurate estimation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
大矢 晃久
筑波大学
-
大矢 晃久
筑波大
-
川田 浩彦
大阪産業大学大学院工学研究科
-
油田 信一
筑波大
-
川田 浩彦
筑波大学
-
川田 浩彦
北陽電機株式会社
-
大矢 晃久
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
油田 信一
筑波大 機能工学系
-
原 祥尭
日立製作所
-
原 祥尭
筑波大
-
川田 浩彦
筑波大
-
宮地 晃平
筑波大
-
原 祥尭
筑波大:日立機械研
-
原 祥尭
株式会社日立製作所 構械研究所
-
原 祥尭
(株)日立製作所 日立研究所
-
原 祥尭
日立製作所機械研究所
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