2P1-3F-D8 モジュール間を IEEE1394 規格で通信する機能分散型ロボットコントローラ
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概要
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本研究では機能分散型コントローラにIEEE1394規格を用い, 高速にモジュール間のデータ転送が可能なロボットシステムを設計, 構築する。通信規格にIEEE1394規格を使うことによる利便性と可能性について述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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