衝突の危険性を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1997-03-15

著者

• 永谷 圭司

  東北大学

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 永谷 圭司

  筑波大学大学院

• 永谷 圭司

  東北大

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