2A1-S-017 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車r輪型移動ロボット : メカニズムの構成(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
油田 信一
筑波大
-
油田 信一
筑波大学
-
小柳 栄次
桐蔭横浜大
-
吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
樫木 拓哉
筑波大学
-
吉田 智章
筑波大学
-
吉田 智幸
桐蔭横浜大
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
-
油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
-
樫木 拓哉
筑波大
-
吉田 智章
千葉工業大学furo
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