1P1-B15 移動ロボットの動作による人間の行動制御
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概要
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In this paper, we describe a robot system to control human detection. In our proposed system, the robot surveils a security area with equipped SOKUIKI sensor, ofdinarily. When it detect trespasser who is for the area, robot calculates his velocity vector, plans own path to forestall and interrupt him and starts to move along the obtained path. While moving the robot continues these processes for adapting change of situation. After arriving at a trespasser's opposite position, the robot advises him not to be headed more and change his course. Our experimental results show the robot can estimate human's future trajectory and calculate appropriate its own path.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
大矢 晃久
筑波大学
-
大矢 晃久
筑波大
-
川田 浩彦
大阪産業大学大学院工学研究科
-
油田 信一
筑波大
-
川田 浩彦
筑波大学
-
川田 浩彦
北陽電機株式会社
-
大矢 晃久
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
油田 信一
筑波大 機能工学系
-
関根 大輔
筑波大
-
川田 浩彦
筑波大
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