2A2-B18 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現
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概要
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This paper describes recognition and manipulation system to cut vegitables with a kitchen knife on a humanoid. In order to avoid failures in cutting, the system has the capability to confirm the situation applying additive motion in veryfing the wrist force information and recovery operation in the cutting failures.
著者
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稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学
-
山崎 公俊
東京大学
-
山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
-
渡辺 義明
東京大学
-
長濱 虎太郎
東京大学
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