岡田 慧 | 東京大学
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概要
関連著者
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岡田 慧
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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神崎 秀
東大
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
東京大学
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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井上 博允
日本学術振興会
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園田 朋之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大久保 康基
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東京大学
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大
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岡田 慧
東京大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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古城 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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花井 亮
東大
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野沢 峻一
東大
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渡辺 義明
東京大学
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長濱 虎太郎
東京大学
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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井上 博允
東大
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井上 博允
東京大学
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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坂本 和之
東大
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稲邑 哲也
東大
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湯淺 太一
京都大学大学院工学研究科情報工学専攻
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中西 雄飛
東京大学
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湯淺 太一
京都大学大学院情報学研究科
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湯浅 太一
豊橋技術科学大学
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花井 亮
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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坂本 和之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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林 摩梨花
東大
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浦田 順一
東京大学
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佐藤 顕治
東大
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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畑尾 直孝
東大
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佐藤 顕治
東京大学
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槙 俊明
東京大
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野沢 峻一
東京大
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吉海 智晃
東大
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東大
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袖山 慶直
東京大
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安達 隆介
東京大
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大竹 智尚
東大
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冬野 明
東大
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浦田 順一
東京大学大学院情報理工学系
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石坂 唯
東京大学
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植田 亮平
東京大学
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小倉 崇
東大
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得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大久保 康基
東大
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川路 友博
東大
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森下 武志
相模台工業高
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羽根田 淳
東大
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幸坂 大輔
東京大学
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杉山 悠
東大
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花井 亮
東京大学理学部物理学教室
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小島 光晴
東京大学大学院情報理工学系研究科
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羽根 田淳
東大
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安達 隆介
東京大学
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小島 光晴
東大
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植田 亮平
東大
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得津 覚
東大
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森下 武志
桐蔭横浜大
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羽根田 淳
東京大学
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袖山 慶直
東京大学
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保呂 毅
東京大学
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神崎 秀
東京大
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ニコラウス ザオプトラ
東京大学
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槙 俊明
東京大学
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野沢 峻一
東京大学
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垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小倉 崇
東京大学
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垣内 洋平
東京大
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津田 敦史
東京大
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植田 亮平
東京大
著作論文
- 超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニットを用いた筋配置可変型骨格ヒューマノイドハンドの開発(もの作りとメカトロニクス2)
- 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発
- 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現
- 確率的空間記憶に基づくロボットのための言語対話型インタフェースの実現
- HMMによるジェスチャと音声指示のシンボル化に基づくヒューマノイドの行動学習・生成(テーマセッション(3))
- ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3))
- HMMによるジェスチャと音声指示のシンボル化に基づくヒューマノイドの行動学習・生成(テーマセッション(3))
- ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3))
- 2A1-S-049 日常生活におけるロボットへの対象指示のための指差し認識に関する研究(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-064 確率的表現に基づくロボットとの対話行動のための空間情報と文脈の記憶管理システム(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒューマノイド行動ソフトウェア基盤におけるマルチスレッドLispへの実時間GC機能の導入(サイバー増大ページ論文概要,新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)
- HRP2ヒューマノイドを用いた学部三年生向け機械情報工学ゼミナール(メカトロニクスと遊ぶ)
- ヒューマノイドにおける先読み行動システムの構成法に関する研究(ヒューマノイド2)
- 日常生活支援のための手乗り型ヒューマノイドロボットによるポータブル状況通知システム(ヒューマノイド2)
- ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め(サイバー増大ページ論文概要,サイバー増大号)
- 認識行動共有知識ベースシステムにおける複数視覚特徴統合による物体認識
- ヘッドマウントステレオビジョンを用いたカメラ姿勢と環境モデルの同時推定手法
- 予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイドの身構え行動制御
- ヒューマノイドロボットのシステム実現 : ロボットシステム記述言語EusLispによる実装(新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)
- 2P1-N-105 触覚センサをもった発泡体成型による柔軟な自由形状センサ皮層の開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-050 ヒューマノイドの防水手袋の開発(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-048 Steppable Path Planner : 段差移動・平面移動プランナの切り替え機能を持つヒューマノイドの経路移動プランナ(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-D18 等身大二脚二腕ヒューマノイドにおける物理モデル推定によるドア開け動作の実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D16 ヒューマノイドロボットによるリアルタイム方式に基づく統合型マ二ピューレションプランニングシステム(ヒューマノイド)
- 2A1-D04 プログラムとモデルの変換を利用したヒューマノイドの実時間プラグイン構成法(ヒューマノイド)
- 1A1-A04 受動関節と自動握りこみ機構を持ち力覚に基づく把持を行うヒューマノイドハンドの構成(ヒューマノイド)
- 1P1-E05 毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発
- 2A1-D39 ヒューマノイドの環境接触型脚腕協調動作における負荷分散規範に基づく動作修正法
- 1P1-D13 視体積交差法を用いた実時間ポインティングジェスチャ認識
- 2A1-D26 視覚による紐状物体認識に基づくヒューマノイドの生活支援行動
- 2A1-E14 マルチセンサ情報を利用したビューベーストナビゲーションの研究(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-B18 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現
- 2A2-A17 一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現
- 2A2-A16 表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき操作のヒューマノイドによる実現
- 2P1-B04 視覚によるモデル獲得に基づく動力学シミュレータを用いた予測行動プランニングシステム(動作計画と制御の新展開)
- 高速・高トルク動作のための大出力２脚ロボットの開発
- 2P2-J08 ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得(ヒューマノイド)