2A2-A17 一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現
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概要
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This paper discribes an integrated system of a lifesized robot which has abilities to do cooking with handling general tools. Basic visual functions based on images are connected and used to recognize general objects as vegetables, a knife, and a cutting board existing in a kitchen. Finally, we report an application of our system, the robot made a salad by cutting a vegetable, moving the vegetable from cutting board to a bowl.
著者
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稲葉 雅幸
東京大学
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学
-
山崎 公俊
東京大学
-
山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
-
渡辺 義明
東京大学
-
長濱 虎太郎
東京大学
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