音響共鳴型テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2002-11-15
著者
-
篠田 裕之
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
吉海 智晃
東大
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
井上 博允
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
但馬 竜介
東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
-
井上 博允
日本学術振興会
-
篠田 裕之
東京農工大学工学部
-
加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
-
井上 博允
東京大学大学院
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院
関連論文
- 二次元通信媒体を用いた電力供給システムのエネルギー伝送評価実験(回路技術及び高効率エネルギー変換技術関連,一般)
- 二次元通信媒体を用いた位相制御による電力供給システム(回路技術及び高効率エネルギー変換技術関連,一般)
- BS-14-9 シート状媒体を用いたワイヤレス電力伝送の一手法(BS-14.ユビキタス・センサーネットワーク技術〜モノによるユビキタス環境を目指して〜,シンポジウムセッション)
- 二次元通信システムにおける漏洩電磁界分布の測定(ユビキタス・センサネットワーク・プラットフォーム,一般)
- 表面マイクロ波を用いた信号と電力の同時伝送法(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
- 触力覚情報提示のための硬さ分布イメージャの基礎的検討 (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (触覚センサ)
- 2P2-L06 ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現
- 1P1-F02 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成
- 二次元通信における位置マーカ取得のための電界パターン計測 (第25回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (パターン計測(1))
- 二次元通信シート上の位置計測 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (ネットワークセンシング(1))
- 二次元筋電パターンを計測する柔軟体インタフェース
- 二次元信号伝送のための共鳴近接コネクタ
- 2A1-N-063 ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 筋骨格ヒューマノイドを用いた視覚・力覚の連合に基づく能動的物体探索行動(ヒューマノイド3)
- 超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニットを用いた筋配置可変型骨格ヒューマノイドハンドの開発(もの作りとメカトロニクス2)
- 筋骨格ヒューマノイドによる自転車漕ぎ動作の実現(ヒューマノイド1)
- 肩甲骨を有する筋骨格型ヒューマノイドの肩構造
- 筋骨格脊椎ヒューマノイドとその筋駆動腰脚部の構成法に関する研究
- 2P2-1F-E3 注意行動遷移ネットワーク ABC-Net に基づくヒューマノイド行動記述
- 2A1-1F-E4 聴覚反応行動のための音情報処理系の構築と腱太における実装
- 発泡体型柔軟肉質の全身被覆分布変形感覚を備えたヒューマノイドの実現
- 音響共鳴型テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用
- 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム
- 吸引圧刺激による触覚生成法
- 6th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2009) 報告
- 二次元通信によるヒューマンインタフェース
- ヒトのように触れる
- 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻安藤・篠田研究室
- 皮膚感覚提示における応力再現法とマルチプリミティブ法(触・力覚のセンシングと提示技術,W14 機素潤滑設計部門企画)
- リアルタイムに形状計測可能な布状デバイス
- 重力・地磁気計測メッシュによる三次元形状復元 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (リモートセンシング)
- 接触力と接触面積を計測する非線形触覚素子
- 2P1-N-104 非線形弾性を利用する触覚センシング(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 非線形触覚素子による人工皮膚 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C2 触覚センシング--計測部門企画OS)
- 誘電体周期構造を用いた二次元通信媒体と外部空間のマイクロ波ビーム結合(マイクロ波論文(大学発))
- 二次元通信シート上の自己位置推定とその応用 (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (位置計測)
- センサーを着る
- 触覚を活用する高臨場感メディア(高臨場感ディスプレイフォーラム2009臨場感とは何か?)
- 触覚を活用する高臨場感メディア
- 触覚を活用する高臨場感メディア(高臨場感ディスプレイフォーラム2009-臨場感とは何か?-)
- 低漏出二次元通信における安全な電力伝送法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- BS-12-3 電力と信号の2次元伝送法(BS-12. 広がる無線エネルギー伝送,シンポジウムセッション)
- 音響放射圧の走査による触覚ディスプレイ
- 「触・力覚情報の処理と呈示」特集号刊行にあたって
- 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-E04 柔軟センサ肉質外装と自動復帰可能な関節過負荷保護機構を備えたヒューマノイドの設計と開発
- 2P1-F04 ズームレンズ搭載カメラを持つ輻輳可能なヒューマノイドヘッドの設計と実現(ヒューマノイド)
- 2A1-M04 柔軟外装をもつヒューマノイドによる寝返り動作のシミュレーションと行動実現(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-H04 全身接触行動を行うヒューマノイドロボットのための柔軟外装の設計評価(ソフトロボティクス)
- 1A1-A05 筋骨格ヒューマノイド小太郎の脊椎を利用した視覚に基づくクランク回し行動の獲得(ヒューマノイド)
- 2A2-J01 ZigBeeによる無線センサーネットワークを用いた小型マルチロボットシステムの実現
- 2A1-E05 局所相関演算を用いたカメラ揺動推定に基づくロボット動作時の画像安定化補償の実現
- 2A1-E03 多種動機要因に基づき調停される対人密着並列反応行動システム
- 1P1-E10 肉に着目したロボットの外観特徴の抽出とそれに基づく印象設計の効果
- 1P1-E15 EusLispとRTミドルウェアを用いたプロトタイピンクの容易なネットワーク分散型感覚行動統合システムの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2P2-I11 感覚と能動機能を埋め込んだロボット柔軟外装によるアニマシー表現と印象評価(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 接触センシングの現状と今後の展開
- 柔らかい機械の人工皮膚
- 集束超音波を用いた触覚ディスプレイ
- 2A1-E21 筋骨格ヒューマノイドの自転車漕ぎにおける筋負荷の評価に基づいた馴染み反応学習機構
- 2A1-J23 機械情報工学科科学部演習における自主プロジェクトとその成果 : 東京大学機械情報工学科,・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計演習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-H23 導電性糸の編み込みによる伸縮可能な柔軟ニットセンサ外装の試作と評価(触覚と力覚)
- 1A2-A09 三次元形状計測シート(触覚と力覚)
- 2P2-B07 セルブリッジネットワークによる人工皮膚
- 2A1-D37 筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドのための関節発生トルク要件に基づく筋張力和最小の筋配置決定法
- 2A1-D36 筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現
- 2A1-D35 筋骨格ヒューマノイドの背骨を用いた投球動作の実現
- 1A1-G04 静電容量分布計測に基づく二次元通信シート上のデバイス位置計測
- 静電容量センサアレイによる二次元通信におけるセンサノード位置計測 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (位置計測)
- 2P1-H15 電場計測に基づく二次元通信シート上のデバイス位置推定(空間知)
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
- 1A1-F05 ZigBeeによる無線センサーネットワークを用いた小型マルチロボットシステムの実現(群ロボットの協調制御)
- 2A1-D38 肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法
- 2A2-E04 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現
- 2A2-B17 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現
- 2A1-G20 次世代知能化視覚モジュールを搭載した5眼ヒューマノイドによる人注意観察機能の実現
- 光学式皮膚感覚センサのための示温塗料とカメラを用いた温度計測(ハプティクスとVR)
- 2A2-B08 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築
- 2A1-F16 次世代知能化視覚モジュールを用いた歩行中の頭部3次元運動推定による視覚揺動抑制機能の実現
- 2A1-E06 常駐型対人対応のための超短時間充電キャパシタ搭載自律移動ロボットの開発
- 吸引圧刺激による触覚生成法(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
- 2P1-B08 RTミドルウェアを用いた車輪型全方位移動ロボット用システムの開発事例
- 2P1-B07 視覚による箱状物体検出RTコンポーネントに基づく二次元地図の三次元拡張の実現
- 音響放射圧の走査による触覚ディスプレイ(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
- 触覚放送のための表面硬さ分布の遠隔計測と物体モデルの提示に関する研究 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合) -- (センシングシステム1)
- 1A1-D22 静電容量分布計測に基づく二次元通信シート状のデバイス位置計測 第2報
- 「触・力覚情報の処理と呈示」特集号刊行にあたって(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
- BCS-1-3 二次元導波路電力伝送のための導波路リング共振器レクテナ(BCS-1.新たな展開をみせる無線電力伝送技術とそれを支えるデバイス,シンポジウムセッション)
- BCS-1-3 二次元導波路電力伝送のための導波路リング共振器レクテナ(BCS-1.新たな展開をみせる無線電力伝送技術とそれを支えるデバイス,シンポジウムセッション)
- 二次元通信におけるデバイス位置・方向計測
- 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発
- 高Q値の導波路リング共振器カプラを用いた選択的な二次元導波路電力伝送
- 2A1-H11 案内ロボットの実現におけるRTコンポーネントの再利用性に着目したシステム構成法(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-M14 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- A-5-17 2次元導波路上UWB通信用広帯域カプラの設計(A-5.ワイドバンドシステム)
- BCS-1-8 二次元導波路電力伝送におけるフェーズドアレイ給電(BCS-1.無線電力伝送の高効率化の実現に向けたアンテナ・伝搬、デバイス、システム技術)
- 空中超音波触覚ディスプレイ・カメラ系による高速ダイナミック情報環境とその校正手法(複合現実感6)
- 集束超音波を用いた表面硬さ分布の遠隔計測