光学式皮膚感覚センサのための示温塗料とカメラを用いた温度計測(<特集>ハプティクスとVR)

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概要

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• We propose a thermal measurement method using thermo sensitive ink and a CCD camera to realize the vision-based cutaneous sensor that can measure both tactile and thermal information. The thermo sensitive ink is employed to measure temperatures of the sensor surface on the basis of its color, which changes according to its temperature. The proposed method can be implemented in a simple structure so that we can integrate it with the finger-shaped GelForce technology that measures tactile information in terms of surface traction field. We implemented prototype sensors and confirmed that the proposed method can measure difference in temperature or material of objects based on the time response of measured temperature.

• 2011-09-30

著者

• 舘 [ススム]

  慶應義塾大学 大学院 メディアデザイン研究科

• 篠田 裕之

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 克成

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 篠田 裕之

  東京農工大学篠田研究室

• 佐藤 克成

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 克成

  東京大学大学院情報理工学系研究科:(現)日本学術振興会:慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科

• 篠田 裕之

  東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻

• 舘 [ススム]

  慶應義塾大学

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