1A1-C14 空中で使用可能なペン型ハプティックディスプレイのインタフェースへの応用
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概要
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We propose a 3D modeling system in that a user can create 3D models as though he/she is drawing a picture in midair and can touch the created models. In our proposed system, we apply our ungrounded pen-shaped haptic display to interface. The device can generate kinesthetic sensations on the user's fingers without a use of mechanical linkages and so the user can move his/her hand freely and feel the sensation of touching virtual objects. We proposed a method to create spheres or boxes based on motion trajectories of the user's hand, and constructed a prototype system in that simple models can be created that consist of those primitive shapes.
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