1A1-F28 テレイグジスタンスの研究(第62報) : TELESAR3システムの遅延の評価

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概要

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• In master-slave system, time delay between the human motion and display output is a large obstacle that induces postural sway of moving subjects. In this study, we investigated the relation between the threshold that subjects can recognize time delay and the threshold that subjects are influenced by time delay. We evaluated postural sway of moving subjects based on the center of gravity and head position. At the same time, the objective rating by the questionnaire to the subjects. The results suggest that the area of the delay with the influence on postural sway exists though the delay cannot be recognized for non-expert subjects.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 舘 [ススム]

  慶應大学大学院メディアデザイン研究科

• 渡邊 孝一

  東京大学先端科学技術研究センター

• 渡邊 孝一

  千葉大学工学部

• 渡邊 孝一

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 現 : 慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科

• 佐藤 克成

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 克成

  東大

• 南澤 孝太

  東大

• 渡邊 孝一

  慶應大

• 竹下 佳佑

  東大

• 佐藤 克成

  東京大学大学院情報理工学系研究科:(現)日本学術振興会:慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科

• 渡邊 孝一

  慶應義塾大学

• 舘 [ススム]

  慶應義塾大学

• 舘 [ススム]

  慶應大

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