1A1-F29 テレイグジスタンスの研究(第61報) : TELESAR3システムの提案と構築
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概要
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We propose a new telexistence system "TELESAR3" that aim not only to make safety and smooth communication with human but also to reveal the presence and recognition of human. Slave robot of TELESAR3 consists of a 6 DOF robot head and pneumatic robot arms, is able to more faithfully represent large motion range and compliance of human. Master system of TELESAR3 is constructed by wearable sensor tubes, called Flexible Sensor Tube (FST), operator can possess virtually limitless freedom of movement. We implemented the master-slave system and made sure the system is working properly.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
舘 [ススム]
慶應大学大学院メディアデザイン研究科
-
渡邊 孝一
東京大学先端科学技術研究センター
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渡邊 孝一
千葉大学工学部
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渡邊 孝一
東京大学大学院 情報理工学系研究科 現 : 慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
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佐藤 克成
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 克成
東大
-
南澤 孝太
東大
-
渡邊 孝一
慶應大
-
竹下 佳佑
東大
-
佐藤 克成
東京大学大学院情報理工学系研究科:(現)日本学術振興会:慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
渡邊 孝一
慶應義塾大学
-
舘 [ススム]
慶應義塾大学
-
舘 [ススム]
慶應大
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