2A2-B17 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現
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概要
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The vision system with three different levels of attention, broad attention for whole environment, realtime attention for the whole focused object, and detail attention for the locally focused object, enables robots to monitor and support humans. Furthermore, robots can estimate human face posture and direction of his eyes, getting high resolution images of human faces. We confirmed that joint attention led to a daily life support that robots handed the object at which humans gazed over to them.
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
吉海 智晃
東大
-
岡田 慧
東大
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
植木 竜佑
東大
-
小島 光晴
東大
-
長濱 虎太郎
東京大学
-
長濱 虎太郎
東大
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