植木 竜佑 | 東大
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概要
関連著者
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植木 竜佑
東大
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稲葉 雅幸
東大
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小島 光晴
東大
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岡田 慧
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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吉海 智晃
東大
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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袖山 慶直
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吉海 智晃
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白山 翔太
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植木 竜佑
東京大学
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西野 友博
東大
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秋元 貴博
東大
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
著作論文
- 2A1-D22 ヒューマノイドの高速視覚情報処理による運動物体位置姿勢追跡(ヒューマノイド)
- 2A1-E05 局所相関演算を用いたカメラ揺動推定に基づくロボット動作時の画像安定化補償の実現
- 1P1-C15 広視野高視力アクティブステレオ視覚システムを用いた物品登録と探索
- 1P1-C14 見守りシステムのための広視野高視力アクティブステレオ視覚システムの実現
- 2A2-B17 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現
- 2A1-G20 次世代知能化視覚モジュールを搭載した5眼ヒューマノイドによる人注意観察機能の実現
- 2P1-D19 ズームステレオを有する等身大ヒューマノイドにおける人と人の操作対象への注視誘導
- 2A2-B08 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築
- 2A1-F16 次世代知能化視覚モジュールを用いた歩行中の頭部3次元運動推定による視覚揺動抑制機能の実現
- 2A1-E06 常駐型対人対応のための超短時間充電キャパシタ搭載自律移動ロボットの開発