2A2-B08 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築
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概要
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In order for a robot system to assist human in the real world, it is necessary for the system to acquire knowledge which is unique to the environment. In this paper, we propose a system where a care assistant robot, which can't change position, records human activities in order to acquire the knowledge. Then we discuss the knowledge which can be extracted from the recorded log.
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
吉海 智晃
東大
-
岡田 慧
東大
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
白山 翔太
東大
-
植木 竜佑
東大
-
小島 光晴
東大
-
西野 友博
東大
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