2A1-M14 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
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概要
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In this paper, we evaluate methods to create Image Landmark Database. We define solution as two parts: Local Image Detection and Global Image Search, and design how process image stream in these parts. Experimental results shows that Local Image Detection worked well with combination of Optical Flow and some different feature detector, and Bag of Features was effective to image stream for Global Image Search.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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