2A1-H11 案内ロボットの実現におけるRTコンポーネントの再利用性に着目したシステム構成法(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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We construct software-reusable guide robot system by focusing reusability of RT-component. We divide the guide system into robot-unique elements and not-robot-unique elements by using RT-middleware. Then we design the not-robot-unique elements as reusable RT-component, so as to use it for different robots. Finally, we present a example of reuse of the guide robot system between omni-wheel mobile robot and small humanoid robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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