井上 博允 | 東京大学大学院情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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井上 博允
東京大学大学院情報理工学系研究科
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井上 博允
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オーストラリア国立大学情報理工学部システム工学科
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西田 豊明
東京大学大学院 電子情報学専攻
著作論文
- 5-2-1 東京大学「情報科学技術戦略コア」(5-2 情報・電気・電子分野の21世紀COE,3プロジェクトの拠点リーダーより)(5.大学での研究プロジェクト : 21世紀COEプログラム)(グローバル化時代の教育と研究)
- 音響共鳴型テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用
- 人間型ロボットが拓く未来社会と新産業の創成
- 人間型多指ハンドの開発および手探りによる未知物体の把握実験
- マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
- 未来開拓学術研究-マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
- 短期的な記憶に基づく環境変化の検出・記録が可能な広範囲環境記述法
- 脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB-1
- 人間の実演によるヒコーマノイドの動作生成基礎実験