近野 敦 | 東北大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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近野 敦
東北大学大学院工学研究科
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近野 敦
東北大学大学院工学研究所
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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近野 敦
東北大学
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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近野 敦
東北大
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内山 勝
東北大学
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長嶋 功一
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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井上 博允
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小柳 光正
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻知能システム設計学研究室
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小柳 光正
東北大学工学部機械知能工学科
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小柳 光正
東北大学未来科学技術共同研究センター
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福島 誉史
東北大学未来科学技術共同研究センター
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杉村 武昭
東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
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福島 誉史
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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小西 雄太
東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
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長嶋 功一
東京大学大学院
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出口 淳
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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井上 博允
東京大学大学院
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Koyanagi Mitumasa
Dept Biology & Geosciences Graduate School Of Science Osaka City University
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小柳 光正
東北大学大学院工学研究科
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福島 誉史
東北大学大学院工学研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
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佐藤 大祐
武蔵工業大学工学部
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栗野 浩之
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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猪平 栄一
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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栗野 浩之
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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Kobayashi M
Department Of Bioengineering And Robotics Tohoku University
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山野 光裕
山形大学工学部
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中谷 好博
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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猪平 栄一
東北大学
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高橋 遼平
東北大学大学院工学研究科
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三浦 郁奈子
NTTドコモ 総合研究所
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庄司 道彦
横浜国立大学
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阿部 幸勇
東北大学大学院工学研究科
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香山 健太郎
情報通信研究機構
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香山 健太郎
東大
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香山 健太郎
情報通信研究機構 けいはんな研究所
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金 鎮秀
Guidance & Control Department Space Technology Research & Development Division Korea Aerospa
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渋川 哲郎
豊田工機(株)
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黄 潤權
東北大
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多田 充徳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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宮部 友博
東北大学大学院工学研究科
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崔 熹丙
東北大学大学院工学研究科
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COMPANY Olivier
Laboratory of Informatics of Robotics and Microelectronic at Montpellier
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PIERROT Francois
Laboratory of Informatics of Robotics and Microelectronic at Montpellier
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佐藤 大祐
東北大学大学院工学研究
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船川 幸寛
東北大学大学院工学研究科
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白田 聡
東北大学大学院工学研究科
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小西 雄大
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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石原 聡之
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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黄 潤權
東北大学大学院工学研究科
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小笠原 克久
東北大学大学院工学研究科
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香山 健太郎
東京大学大学院
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吉池 孝英
(株)本田技術研究所
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崔 〓丙
東北大学大学院工学研究科
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小笠原 克久
東北大
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Pierrot F
Laboratory Of Informatics Of Robotics And Microelectronic At Montpellier
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阿部 幸勇
東北大
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三浦 郁奈子
Nttドコモ総合研究所:(現)産業技術総合研究所
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船川 幸寛
東北大
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庄司 道彦
横浜国立大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー
著作論文
- 双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション
- ロボットビジョンシステムのための積層型並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサの設計(システムアーキテクチャ,リコンフィギャラブルシステム論文)
- 人間型多指ハンドの開発および手探りによる未知物体の把握実験
- 双腕フレキシブルマニピュレータの対象物捕獲作業における目標保持力の短時間での実現(機械力学,計測,自動制御)
- 3次元双腕フレキシブルマニピュレータの協調制御実験
- 三次元積層型リコンフィギャラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般)
- 並列リコンフィギュラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(回路技術(一般,超高速・低電力・高機能を目指した新アーキテクチャ))
- 新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 可変剛性を有する関節機構(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボット用重力補償機構の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- ヒュｰマノイドロボット高速動力学シミュレｰタの開発
- 短期的な記憶に基づく環境変化の検出・記録が可能な広範囲環境記述法
- 人間の実演によるヒコーマノイドの動作生成基礎実験
- 順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェア
- 人間との物理的インタラクション可能なバーチャルヒューマノイド(「アート&エンタテインメント」特集)