猪平 栄一 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科
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概要
関連著者
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猪平 栄一
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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猪平 栄一
東北大学
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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内山 勝
東北大学
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横井 博一
九州工業大学大学院・生命体工学研究科
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横井 博一
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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多羅尾 進
一関工業高等専門学校制御情報工学科
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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九州工業大学
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東北大
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近野 敦
東北大学
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近野 敦
東北大学大学院工学研究科
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東北大
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黄 潤權
東北大学大学院工学研究科
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東北大学大学院工学研究科
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多羅尾 進
一関高専
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多羅尾 進
一関工業高等専門学校
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猪平 栄一
東北大学大学院工学研究科
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小笠原 克久
東北大
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近野 敦
東北大学大学院工学研究所
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横井 博一
九州工業人学
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猪平 栄一
九州工業大学大学院生命体工学研究科生体機能専攻生体機能システム講座
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玉田 誠幸
東北大
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古田 友之
東北大
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藤末 義和
九州工業人学人学院生命体工学研究科
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猪平 栄一
九州工業人学人学院生命体工学研究科
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内山 勝
東北大
著作論文
- D-2-1 実験計画法を用いたニューラルネットワークの最適設計手法の開発(D-2.ニューロコンピューティング,一般セッション)
- ヒュｰマノイドロボット高速動力学シミュレｰタの開発
- ボルテラネットワークを用いたロボットの制御
- 2P1-L11 ヒューマノイドロボット才華 3 を用いた立作業の実現
- 距離情報に基づく介在素子を持つ階層型ニューラルネットワーク
- 二物体のドッキングを想定したハイブリッドモーションシミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 高速パラレルリンクロボットを応用したハイブリッドモーションシミュレーション
- 2P1-08-003 高速空間サーボ機構を用いたハイブリッドモーションシミュレータの性能評価
- 2P1-08-001 宇宙ロボットのターゲット捕獲作業を想定したハイブリッドモーションシミュレーション
- 動的再構成可能な実時間ソフトウェアの設計開発と自律ロボットシステムへの実装
- D-2-1 汎化能力向上を目的としたニューラルネットワークの最適設計(D-2.ニューロコンピューティング,一般セッション)
- 順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェア
- 607 四脚歩行ロボットの高速動力学シミュレータの開発
- ヒューマノイドロボットの動的再構成可能な制御システム (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)