内山 勝 | 東北大

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概要

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関連著者

• 内山 勝

  東北大

• 内山 勝

  東北大学

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究科

• 近野 敦

  東北大

• 近野 敦

  東北大学

• 佐藤 大祐

  東北大・工

• 佐藤 大祐

  武蔵工業大学工学部

• 姜 欣

  東北大

• 安孫子 聡子

  東北大

• 阿部 幸勇

  東北大

• 阿部 幸勇

  東北大学大学院工学研究科

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所

• 尹 祐根

  東北大学大学院工学研究科

• 妻木 勇一

  東北大学大学院工学研究科

• 妻木 勇一

  東北大

• 尹 祐根

  東北大学:内山研究室

• 小水内 俊介

  東北大

• 高橋 遼平

  東北大学大学院工学研究科

• 小林 亮介

  東北大

• 伊能 寛

  東北大

• 立原 周一

  東北大

• 川辺 洋

  東北大

• 川辺 洋

  東北大学大学院工学研究科

• 小林 輝

  東北大

• 下清水 武志

  東北大

• 小林 輝

  東北大学大学院工学研究科

• 白田 聡

  東北大学大学院工学研究科

• 鳥谷 昭之

  東北大

• 伊勢 紘人

  東北大

• 下清水 武志

  東北大学大学院工学研究科

• 谷田 悠介

  東北大

• 菅井 文仁

  東北大

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構

• 石井 庸介

  東北大

• 妻木 勇一

  弘前大学

• 鷲野 誠一郎

  東北大

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団

• 小田 光茂

  NASDA

• 土井 利次

  NASDA

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ

• 上野 浩

  東北大

• 黄 潤權

  東北大

• 土井 利次

  宇宙開発事業団

• 金 斗亨

  東北大

• 金斗 亨

  東北大学大学院工学研究科

• 玉田 誠幸

  東北大

• 野村 勇樹

  東北大

• 中山 雅野

  東北大

• 大崎 康平

  東北大

• 菊地 真

  東北大

• 北 光一

  東北大

• 辻田 哲平

  東北大

• 松本 剛明

  東北大

• 大瀬戸 篤司

  東北大

• 呉 健太

  東北大

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構 研究開発本部

• 小野 敏郎

  大阪府立大学

• 藤田 博之

  東大生研

• 岩田 洋夫

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 廣瀬 健治

  東北大学大学院工学研究科

• 下山 勲

  東大

• 杉本 浩一

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 岩田 洋夫

  筑波大学

• 廣崎 尚登

  東北大

• 中西 洋喜

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 藤堂 勇雄

  横浜国大

• 木南 匡敬

  新日鉄ソリューションズ(株)

• 朝井 大介

  東北大

• 木南 匡敬

  東北大学大学院工学研究科

• 三ツ谷 祐輔

  東北大学

• 加藤 雅麗

  福井村田製作所

• 尹 祐根

  産総研

• 増田 良介

  東海大学工学部電気工学科

• 御所園 敏彦

  (株)東芝

• 斎藤 之男

  東京電機大学理工学部

• 斎藤 之男

  東京電機大学大学院先端科学技術研究科

• 猪平 栄一

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 山藤 和男

  電通大

• 上野 浩史

  宇宙航空研究開発機構

• 上野 浩史

  JAXA

• 小田 光茂

  JAXA

• 渋川 哲郎

  豊田工機(株)

• 太田 浩充

  豊田工機(株)

• 大西 公平

  慶応大

• 遠山 退三

  豊田工機(株)

• 宮田 拓史

  東北大

• 杉本 浩一

  日立

• 小野 敏郎

  大阪府大

• 坂根 茂幸

  電総研

• 吉田 勝久

  東工大

• 安川 員仁

  三協精機製作所

• 春日 智惠

  芝工大

• 御所園 敏彦

  東北大

• 末広 尚士

  (独)産業技術総合研究所

• 末広 尚士

  産総研

• 大坪 和義

  豊田工機(株)

• 姜 欣

  東北大学

• 岩田 洋夫

  筑波大 大学院システム情報工学研究科

• 船川 幸寛

  東北大学大学院工学研究科

• 藤野 翔平

  東北大学大学院工学研究科

• 山崎 峻一

  東北大

• 猪平 栄一

  東北大学

• 増田 良介

  東海大

• 古田 友之

  東北大

• 白田 聡

  東北文化学園大

• ムナワル カリッド

  パキスタン国立理工大学

• 山田 健太

  東北大

• 原 景子

  東北大

• 矢部 洋輔

  東北大

• 大輪 拓矢

  東北大

• 木村 啓志

  東北大

• アヤズ ヤサル

  東北大

• マリック モハッマド

  パキスタン国立理工大学

• 土江 拓郎

  東北大

• 明神 智也

  東北大

• チェ ヒビョン

  東北大

• 廣瀬 健治

  東北大

• 菊地 隆浩

  東北大

• 鈴木 廉

  東北大

• 岩川 和晃

  東北大

• 梁 宰誠

  東北大

• KOO Kyongmo

  東北大

• 高木 優

  東北大

• 船川 幸寛

  東北大

• 斎藤 之男

  東京電機大学

• 高橋 一平

  東北大

• 中西 洋喜

  JAXA

• 佐竹 恵和

  東北大

• 増子 弘二

  東北大

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著作論文

• ヒューマノイドロボット用H溝型床反力センサの設計開発(ヒューマノイド1)
• 2P2-2F-E3 高帯域触覚呈示を用いた遠隔操作システム
• 2P1-2F-C4 2 台のハプティックインタフェースを使用した双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システム
• 2P1-E02 6 自由度小型ハプティックインタフェースの高性能化
• 2P2-M8 四脚歩行ロボットの歩行速度変化に伴う静動遷移歩容(39. 歩行ロボットII)
• 遠隔操作双腕ロボットによるトラス構造物部品接続実験(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
• 2P2-A13 高速ハイブリッドシミュレータを用いた宇宙遠隔操作実験システム(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
• 2P2-A12 宇宙ロボットの遠隔操作における操作方式の比較(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
• 402 視覚を用いた宇宙遠隔操作環境モデルのキャリブレーション(計測・制御・ロボット)
• 1P1-10-025 宇宙ロボットの遠隔操作時にオペレータが使うフィードバック情報の変化
• 1A1-N-103 仮想手術のための手術器械と柔軟物との干渉モデリング(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 生体軟組織の触覚提示システムの構築(変形と力覚1)
• 2P1-G09 要素動作を用いたロボットの高速柔軟作業の教示
• ロボットとロボット工学の未来
• 2P1-2F-C3 シリアル・パラレル機構を併用したハイブリッドシミュレータの実現
• 1A1-10-016 ハプティックインタフェースを用いた ETS-VII 搭載ロボットアームの遠隔操作実験
• 1A1-K07 エポキシ樹脂系接着剤を用いたボールジョイントの開発
• 2A1-3F-E8 剛性解析に基づく小型改良型デルタ機構の設計
• 2A1-E11 パラレルメカニズム型工作機械の精度向上
• 2P2-F7 高速柔軟作業ロボットのオフラインGUI教示(36. ロボットプランニング)
• 403 GUIを用いた高速パラレルロボットの接触作業教示(計測・制御・ロボット)
• 1P2-S-055 双腕宇宙ロボットによる軌道上作業シミュレータの開発(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-L11 ヒューマノイドロボット才華 3 を用いた立作業の実現
• 2P2-H1 ヒューマノイドロボット動歩行の高効率シミュレーション(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 指向性をもつ弾性はりの構造解析(変形と力覚2)
• 2A1-3F-E4 広揺動角ボールジョイントを用いた 6 自由度パラレルロボットの性能評価
• 1A1-3F-B8 指向性のある力覚センサ用はり形状の FEM による解析
• 1A2-E13 テールシッターVTOL航空ロボットの水平飛行とホバリング間の遷移
• 1P1-F19 テールシッター型VTOL航空ロボットのホバリング制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-F11 ヒューマノイドロボットの釘打ち動作の評価(ヒューマノイド)
• 2A1-D02 脚部に重力補償機構を組み込んだヒューマノイドロボットの性能評価(ヒューマノイド)
• 1A1-B03 ヒューマノイドロボット用重力補償機構の設計と評価(ヒューマノイド)
• 1A1-B02 人間規範ヒューマノイドロボット歩行軌道計画(ヒューマノイド)
• 1A1-B01 ヒューマノイドロボットのインパクト動作生成支援システムの開発(ヒューマノイド)
• 2P2-A15 ハイブリッドモーションシミュレーションにおいて反発係数を可変とするための遅れ時間補償(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-L07 双腕宇宙ロボットによる物体把持作業模擬のためのハイブリッドモーションシミュレータの補償(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B10 ハイブリッド衝突シミュレーションのヘルツの接触モデルに基づく整合性評価
• 1P1-B06 スピン衛星捕獲作業のための1軸回転物体のハイブリッドモーションシミュレーション
• 1A2-K03 脳外科手術における鈍的剥離操作シミュレーションのための剥離現象モデルの作成と検証
• 2A1-B01 遠隔操作双腕ロボットの協調制御時における冗長軸への角速度指令による特異姿勢回避(冗長自由度ロボット・メカニズム)
• 2P1-O06 ハプティックインタフェースを用いた脳組織の並進3自由度かき分け操作シミュレーション(ハプティックインタフェース)
• 1A1-A06 脳外科手術シミュレーションのための脳べらによる脳組織かき分け操作の実現
• 2A1-G06 視覚センサ情報の欠落を考慮したビジョンペースト振動抑制制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 1A1-A13 可変剛性を有する改良型デルタ機構の開発
• 2P1-G07 遠隔操作双腕宇宙ロボットによる組立を考慮したトラス構造物の設計と部材組立作業実験(作業をするロボット)
• 1P1-A07 力検出用はりにおける過負荷防止機構(触覚と力覚)
• 人間型ロボットによる効率的な操作力発生のための作業姿勢(ヒューマノイド3)
• ヒューマノイドロボット才華4の開発(ヒューマノイド1)
• 2A1-3F-E7 スクリュ理論に基づいたパラレルロボット H4 の特異点解析
• 2A1-1F-G2 ヒューマノイドロボットによる全身協調押し作業
• 1A2-C18 テールシックVTOL UAVの最小移動ポストストール姿勢遷移機動
• 2P1-D06 2脚ロボットの軟弱地面における接地力学解析
• 2A2-B24 RTコンポーネントを活用したロボットサービスの実現例
• 2A1-B20 鈍的剥離操作シミュレーション安定化のための要素破壊モデル
• 1P1-B16 人間の手先における非対称剛性モデルの提案
• 1A2-D22 H溝型ロードセルにおける荷重偏置誤差の除去
• 1A2-C05 遠隔双腕宇宙ロボットによる浮遊物体把持作業模擬実験
• 1A2-C04 小惑星探査機のタッチダウンサンプル採集シミュレーション
• 1A2-B16 軌道上高質量物搬送ハイブリッドシミュレーション
• 1A2-A20 複数のマニピュレータによる線状柔軟物体のハンドリング
• 1A1-C09 脳外科手術シミュレータ用ハプティックインタフェースの開発
• 1A2-L05 宇宙ステーション搭載アームによる補給機HTVの捕獲ハイブリッドシミュレータの構築(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-L06 ハイブリッドモーションシミュレータの6軸遅れ時間補償(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-I10 足跡マップを用いた二脚ロボットの軟弱地面における歩行シミュレーション(ヒューマノイド)
• 1A2-L04 双腕宇宙ロボットの浮遊物体捕獲ハイブリッドモーションシミュレーションの安定化(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-O11 垂直カナードを持つ無人航空機の開発と飛行制御(飛行ロボット・メカトロニクス)

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