上野 浩史 | 宇宙航空研究開発機構

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概要

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関連著者

• 上野 浩史

  宇宙航空研究開発機構

• 上野 浩史

  宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構 研究開発本部

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団

• 小田 光茂

  NASDA

• 小田 光茂

  JAXA

• 小田 光茂

  東工大院

• 小田 光茂

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部

• 土井 忍

  宇宙航空研究開発機構jem運用プロジェクトチーム

• 上野 浩史

  JAXA

• 土井 忍

  宇宙航空研究開発機構

• 松永 三郎

  東京工業大学

• Matunaga Saburo

  Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Inst. Of Technol.

• 松永 三郎

  東工大

• Matunaga Saburo

  Dep. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Inst. Of Technol.

• Matunaga Saburo

  Dept. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Tnstitute Of Technology

• 澤田 弘崇

  宇宙航空研究開発機構

• 澤田 弘崇

  JAXA

• 松永 三郎

  東京工業大学・機械宇宙システム専攻

• 此上 一也

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 若林 靖史

  宇宙航空研究開発機構

• 澤田 弘崇

  JAXA,JSPEC

• 森本 仁

  宇宙航空研究開発機構有人宇宙環境利用ミッション本部

• 土井 忍

  宇宙航空研究開発機構有人宇宙環境利用ミッション本部

• 桑尾 文博

  日本電気株式会社宇宙システム事業部

• 竹貝 朋樹

  日本電気株式会社宇宙システム事業部

• 松永 三郎

  東工大院

• 若林 靖史

  宇宙開発事業団 Jem プロジェクトチーム

• 稲葉 一幸

  宇宙航空研究開発機構

• 佐藤 憲一

  Nasda

• 西槇 健司

  NASDA

• 高田 正治

  宇宙航空研究開発機構

• 田中 正樹

  日本電気株式会社宇宙システム事業部

• 筒井 史哉

  宇宙航空研究開発機構有人宇宙環境利用ミッション本部

• 西尾 昌信

  日本電気株式会社宇宙システム事業部

• 大塚 聡子

  日本電気株式会社宇宙システム事業部

• 細川 民樹

  日本電気株式会社宇宙システム事業部

• 田中 正樹

  日本電気株式会社 宇宙システム事業部

• 服部 浩明

  三菱スペース・ソフトウエア (株)

• 服部 聖彦

  独立行政法人情報通信研究機構

• 河野 功

  宇宙航空研究開発機構

• 高玉 圭樹

  電気通信大学電気通信学部

• 村田 智

  東京工業大学

• 古谷 寛

  東京工業大学総理工

• 村田 智

  日本医科大学放射線科

• 松本 秀一

  宇宙開発事業団筑波宇宙センター

• Matunaga S

  Laboratory For Space Systems (lss) Department Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Institut

• 中西 洋喜

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 澤田 弘崇

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 久保田 伸幸

  川崎重工業(株)

• 稲場 典康

  宇宙航空研究開発機構

• 近野 敦

  東北大

• 高玉 圭樹

  ATR

• 村田 智

  機械技研

• 村田 智

  東京工業大学大学院

• 村田 智

  東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻

• 村田 智

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 村田 智

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 村田 智

  筑波大学 放射線医

• 関口 毅

  JAXA

• 山本 昌幸

  JAXA

• 上野 浩史

  NASDA

• 上垣 栄一

  川崎重工業(株)航空宇宙カンパニー

• 鈴木 悟史

  エイイーエス

• 福井 教夫

  有人宇宙システム株式会社

• 高玉 圭樹

  東大 大学院

• 高玉 圭樹

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻

• 高玉 圭樹

  東京大学大学院 工学系研究科

• 関口 毅

  宇宙開発事業団技術研究本部システム誘導グループ

• 此上 一也

  東工大

• 松永 三郎

  東工大・院

• 古谷 寛

  東工大・総理工

• Furuya H

  First Division Department Of Medicine Shimane Medical University

• 古谷 寛

  東京工業大学大学院

• 古谷 寛

  東工大

• Takadama Keiki

  Network Informatics Labs. Atr International

• 浅野 貢

  NASDA

• 西槇 健司

  宇宙開発事業団

• 上野 浩史

  宇宙開発事業団

• 佐藤 憲一

  (株)エイ・イー・エス

• 姜 欣

  東北大

• 武市 昇

  JAXA

• 服部 聖彦

  独立行政法人 情報通信研究機構

• 松本 秀一

  宇宙開発事業団

• 安孫子 聡子

  東北大

• 内山 勝

  東北大学

• 武市 昇

  宇宙航空研究開発機構

• 澤田 弘崇

  Japan Aerospace Exploration Agency

• 此上 一也

  Tokyo Institute of Tech.

• 松永 三郎

  Tokyo Institute of Tech.

• 上野 浩史

  Japan Aerospace Exploration Agency

• 小田 光茂

  Japan Aerospace Exploration Agency

• 高玉 圭樹

  電気通信大学総合情報学専攻

• 松永 二郎

  東工大

• 稲葉 一幸

  JAXA

• 久保田 伸幸

  川崎重工業株式会社

• 大矢 洋明

  川崎重工業(株)

• 古谷 寛

  東京工業大学総合理工学研究科 人間環境システム専攻

• 吉江 勇貴

  株式会社IHIエアロスペース

• 服部 聖彦

  電気通信大学電気通信学部

• 高田 正治

  株式会社IHIエアロスペース

• 阿部 幸勇

  東北大

• 上垣 栄一

  川崎重工業株式会社

• 松村 祐介

  宇宙航空研究開発機構

• 大矢 洋明

  川崎重工業株式会社

• 筒井 史哉

  宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部

• 桑尾 文博

  日本電気 (株)

• 竹貝 朋樹

  日本電気 (株)

• 吉江 勇貴

  (株)IHIエアロスペース

• 高田 正治

  (株)IHIエアロスペース

• 渡辺 順一郎

  東京エレクトロニツクシステムズ (株)

• 上垣 栄一

  川崎重工業

• 高玉 圭樹

  電気通信大学大学院情報理工学研究科

• 福井 教夫

  有人宇宙システム (株)

• 古谷 寛

  東京工業大学

• 高玉 圭樹

  電気通信大学大学院　情報理工学研究科　総合情報学専攻

• 高玉 圭樹

  電気通信大学:JSTさきがけ

• 高橋 一平

  東北大

• 中西 洋喜

  JAXA

• 内山 勝

  東北大

• 上野 浩史

  宇宙航空研究開発機構JAXA

• 佐藤 直樹

  宇宙航空研究開発機構

• 高玉 圭樹

  電気通信大学 大学院 情報理工学研究科

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著作論文

• 特集 「きぼう」で獲得した有人宇宙技術(第7回)「きぼう」で獲得した有人システム維持機能技術--ロボットアーム運用のための軌道上荷重検証技術
• 1P2-S-053 宇宙用4足歩行ロボットの地上実験 : 足先画像フィードバックによる自動歩行実験(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 大型柔軟ロボットアームの操作時振動抑制実験
• 3314 宇宙ロボットアームの手先微小速度操作実験(S85-1 宇宙ロボットと制御技術(1),S85 宇宙ロボットと制御技術)
• 2P1-2F-C6 協調ロボットによる大型宇宙構造物の地上組立実験 : 柔軟構造物の捕獲結合課題と地上テストベッド
• 1P1-A03 軌道上組立作業を対象とする自動協調ロボットのための地上実験システム
• 大型宇宙構造物と編隊飛行制御に関する検討(S66-2 パラフォイルおよびフォーメーション技術,S66 宇宙ロボットと制御技術)
• 特集 「きぼう」で獲得した有人宇宙技術(第12回)「きぼう」で獲得した有人宇宙活動支援技術--ロボティクスによる軌道上組立
• 1P2-S-054 大型ロボットアームのマニュアル操作における制振実験(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 自律分散型故障診断手法の提案 : on-line 分散型診断手法との比較
• SSPS構造物組立のためのロボット作業技術に関する地上実験研究
• 柔軟宇宙ロボットの振動抑制を考慮した制御法の実験的検討(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
• 国際宇宙ステーションにおけるロボット技術
• 「きぼう」ロボットアームの開発成果(「きぼう」で獲得した有人宇宙技術 第19回)
• 1P1-B09 国際宇宙ステーション組立におけるマニピュレータによる構造締結の課題
• 「きぼう」エアロック/曝露部結合機構の開発成果(「きぼう」で獲得した有人宇宙技術 第20回)
• 「きぼう」ロボットアームの開発成果
• 「きぼう」ロボットアームと装置交換機構による軌道上組立技術の実用化
• 1A2-L05 宇宙ステーション搭載アームによる補給機HTVの捕獲ハイブリッドシミュレータの構築(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• K191001 軌道上ロボットによる「きぼう」組立の運用成果と今後の展開([K19100](宇宙工学部門,ロボティクス・メカトロニクス部門企画))
• 有人宇宙船のミッションシナリオとクルー介在型飛行制御システム(飛行士との,飛行士による,飛行士のための宇宙船の安全制御 第1回)

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