1P1-B09 国際宇宙ステーション組立におけるマニピュレータによる構造締結の課題

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概要

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• International Space Station is under construction and expected to be completed by 2010. In the next year, Japanese Experiment Module (JEM), called 'Kibo', will be launched and assembled by the manipulators. The several topics arise as the technical challenges from the previous on-orbit operations. One of problems facing JEM assembly is the force fight between manipulator and mechanism during the berthing operation. This paper introduces the challenges of the current on-orbit assembly operation, and activities to avoid the force fighting operations for JEM assembly by on-orbit manipulator.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 若林 靖史

  宇宙開発事業団 Jem プロジェクトチーム

• 上野 浩史

  宇宙航空研究開発機構

• 高田 正治

  株式会社IHIエアロスペース

• 若林 靖史

  宇宙航空研究開発機構

• 高田 正治

  宇宙航空研究開発機構

• 上野 浩史

  宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部

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