柔軟宇宙ロボットの振動抑制を考慮した制御法の実験的検討(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
(独)宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
宇宙開発事業団
-
小田 光茂
NASDA
-
上野 浩史
宇宙航空研究開発機構
-
稲葉 一幸
宇宙航空研究開発機構
-
此上 一也
東京工業大学大学院理工学研究科
-
上野 浩史
JAXA
-
此上 一也
東工大
-
小田 光茂
JAXA
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
-
小田 光茂
宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
-
小田 光茂
東工大院
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ
-
松永 二郎
東工大
-
稲葉 一幸
JAXA
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
-
上野 浩史
宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部
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