2A2-M09 船内活動(IVA)支援ロボットシステム地上実験機の開発(宇宙ロボット・メカトロニクス)

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概要

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• This paper deals with Intra-Vehicular Activity (IVA) support robot system designed to support astronaut activities in the Pressurized Module (PM) of Japan Experiment Module (JEM). We developed the ground experiment system for IVA support robot to verify key-technology, for instance, floating and moving mechanism using air fans, monitor technology, communication technology with astronauts. We will report detail design and functions of experiment system.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-05-11

著者

• 澤田 弘崇

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 澤田 弘崇

  宇宙航空研究開発機構

• 澤田 弘崇

  JAXA

• 小田 光茂

  JAXA

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ

• 澤田 弘崇

  JAXA,JSPEC

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