ハイブリッドシミュレータを用いた浮遊ターゲット捕獲の接触力学解析(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In order to make space missions successful reliably and safely, numerical dynamics simulation is important. In the simulation, identifying the contact force model and parameters is a key issue. In general, the identification experiment of space systems on the ground is difficult because of the gravity. This paper describes a strategy for identifying the contact parameters using a hybrid simulator. The hybrid simulator includes fatal control time delay which varies the contact force. However, the contact parameter can be identified by comparing the results of the hybrid simulation and pure numerical simulations including a time delay model. In this method, that the control time delay has little influence on the determination of contact parameters. In this paper, the dynamics model, including the time delay that exists in a hybrid simulator, is studied in detail. For verification of this method, the determined contact parameters are compared with the result of the contact experiments with a real floating object.
- 2010-09-25
著者
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
-
中西 洋喜
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
-
佐藤 隼人
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
-
澤田 弘崇
(独)宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
(独)宇宙航空研究開発機構
-
澤田 弘崇
宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
宇宙開発事業団
-
小田 光茂
NASDA
-
小田 光茂
JAXA
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
-
小田 光茂
宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
-
小田 光茂
東工大院
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ
-
澤田 弘崇
JAXA,JSPEC
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
-
吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
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