The TAKO(Target Collaborativize)-Flyer : ターゲットを強力化させる衛星回収システム
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概要
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軌道環境保全という観点から, 故障衛星がスペースデブリとなって漂いつづけるという問題は今後ますます申告になっていくと考えられ, これらを回収する技術が求められている.ロボットアームを搭載した無人衛星によって、故障した衛星を回収・軌道外投棄することが議論されている。この場合, ターゲットが協力的(姿勢安定, グラプルフィクスチャー装備)であることが要求されるが, 故障衛星にそのようなことを望むことはできない。本論文では, 非協力衛星を強力化させる衛星回収システム"The TAKO-Flyer"を提案する.The TAKO-Flyerはターゲットに多関節グリッパー"TAKO-Gripper"を用いてソフトに抱きつき, その姿勢を安定化させ, ロボット衛星により回収が可能となるような機能を提供する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-02-16
著者
-
吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
-
中西 洋喜
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
-
中西 洋喜
東北大学工学部機械航空工学科
-
小笠原 克久
東北大学工学部機械航空工学科
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沼田 亜紀子
東北大学工学部機械航空工学科
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野口 新
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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