宇宙ロボット/ランデブ・ドッキング用視覚センサ
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概要
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軌道上の人工衛星への補給・保守、並びに宇宙ステーションのような大型宇宙構造物の組立には衛星同士のランデブ・ドッキングやロボットによる操作が不可欠である。このような作業を行うに当たり、「宇宙のロボットビジョン」は自動ロボットのセンサ、あるいは有人作業の支援機能として、作業の効率化・自動化並びに高度化に大きく貢献する。軌道運動による太陽、地球との位置関係の変化に伴い、軌道上衛星の照明環境は、時々刻々大きく変化し、また宇宙での放射線や大きな温度変化等の制約から使用できるハードウェアには大きな制約がある。この様な制約のもとで、高い信頼性を要求される「宇宙のロボットビジョン」の本分野での実例と今後の展望について概説する。
- 2002-11-07
著者
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
宇宙開発事業団
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
-
稲場 典康
宇宙開発事業団
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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