宇宙ロボットによる浮遊衛星捕獲のシステム設計
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概要
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Satellite capturing is one of the most important and the most difficult task to provide on-orbit services. An appropriate role assignment of an on-board system and a ground station is important to design a system under the constraints of on-board computing power and communication time delay. This paper presents a design concept of autonomous satellite capturing system using a manipulator mounted satellite, together with the results of an space experiments using Engineering Test Satellite #7 (ETS-VII); a space robot designed by the concept.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2003-09-05
著者
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
(独)宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
宇宙開発事業団
-
西田 信一郎
独立行政法人航空宇宙技術研究所
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
-
小田 光茂
宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
-
稲場 典康
宇宙開発事業団
-
林 正人
Nec 東芝スペースシステム(株)
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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