4107 月惑星ロボットの制御系解析(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)

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概要

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• Aiming at the practical use to base construction and mobile search for rocks and soils on the moon surface, research and development of mobile robot (rover) are furthered by JAXA. The target area of base construction for exploration is mainly the mountains zone of the moon. And the surface of the moon is covered by regolith. A steady run on such irregular ground is the big technical theme of exploration rovers. This paper describes the result of study and analysis about the control system of a run of rovers.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-07

著者

• 西田 信一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  Jaxa

• 西田 信一郎

  独立行政法人航空宇宙技術研究所

• 高橋 孝

  JAXA

• 西田 信二郎

  JAXA

• 西田 信一郎

  Jaxa/jspec

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