S1902-1-3 月面でのロボットの動力学解析(宇宙システムの誘導・制御)
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概要
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This paper describes a dynamics simulation of a humanoid robot on the moon. We are developing a humanoid robot simulator. This simulator is specialized for humanoid robot. Using this simulator, we evaluated walking performance on the moon. Humanoid robot walking controller parameters depend on gravity. As the gravity on the Moon is only one-sixth of that on the Earth, humanoid robot control parameters should be changed. In this paper we simulate a humanoid robot walking on one G and one-sixth G
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
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