C2 月探査ロボットの走行機構
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概要
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JAXA is carrying out research and development of a mobile robot (rover) aimed at base construction and searching for rocks and soils on the lunar surface. The target areas for base construction and lunar exploration are mainly in mountainous zones, and the moon's surface is covered by regolith. Achieving a steady run on such irregular terrain is the big technical problem for rovers. A newly developed lightweight crawler mechanism is good for driving on such irregular terrain because of its low contact force with the ground. This was determined considering the mass and expected payload of the rover. This paper describes the composition of the mobility system of the lunar exploration rover, and presents the results of dynamics testing.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-01-23
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