S1902-1-1 月面での構造物組立(宇宙システムの誘導・制御)

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概要

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• A lunar robot often requires its position relative to a lander during its activities. Although the lander is equipped with measuring devices such as stereo camera, the stereo camera does not work under shadowy environment. A three-point color marker is one of the resolutions to the issue. The three-point color marker is mounted on each segment. The lunar robot can measure its relative position from positional relationship between the three points of the marker. The marker system is simple but measuring accuracy is expected to be high enough and it is recognizable from distant place due to its mounted position.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2009-09-12

著者

• 成田 伸一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  独立行政法人航空宇宙技術研究所

• 西田 信一郎

  JAXA, JSPEC

• 上村 平八郎

  JAXA, JSPEC

• 成田 伸一郎

  JAXA, JSPEC

• 上村 平八郎

  Jaxa Jspec

• 西田 信二郎

  JAXA

• 成田 伸一郎

  JAXA/JSPEC

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