3233 月惑星ロボットの動力学試験方法の検討(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)

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概要

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• The moon surface is severe environment, especially the polar region currently assumed as an a target point has many unknown matters, such as geographical feature and environment, and there are many technical issues in survey activities. The run of a mountains zone has been the main issue of survey missions by the exploration rover. In this paper, technical issues of Lunar/Mars rover are discussed, and the result of study for the method of testing and analysis of the rover development are described.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2007-08-08

著者

• 若林 幸子

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  宇宙航空研究開発機構

• 西田 信一郎

  独立行政法人航空宇宙技術研究所

• 若林 幸子

  宇宙航空研究開発機構

• 西田 信二郎

  JAXA

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