C4 月面ロボットの位置決め計測系

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• A structure assembly is effective robot work, in order to build a large-sized structure on moon/planet surface. The system which prepares a marker for image measurement in positioning of a structure assembly is simple and highly precise. JAXA is doing development of a 3-dimensional color marker and its image-processing technique for space robot positioning,. Under various kinds of lighting environment, positioning operation testing of the drive mechanism by measurement of the color marker was carried out. This paper describes the testing results and evaluation.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-01-24

著者

• 西田 信一郎

  Jaxa

• 上村 平八郎

  JAXA, JSPEC

• 上村 平八郎

  Jaxa Jspec

• 西田 信二郎

  JAXA

• 西田 信一郎

  JAXA月惑星探査推進グループ

• 上村 平八郎

  JAXA月惑星探査推進グループ

• 西田 信一郎

  Jaxa月・惑星探査プログラムグループ

関連論文

• 軌道上組立用画像計測システム
• 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
• C3 月面探査ローバ用弾性車輪の接地面圧力分布に関する研究
• 4108 月惑星ロボットの遠隔操作(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• B-3-16 エルポー型光アンテナの開発
• C2 月探査ロボットの走行機構
• 4020 地形計測による月探査ローバの制御システム(S61-1 宇宙システムの誘導・制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 4109 月惑星ロボットの経路計画(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 3233 月惑星ロボットの動力学試験方法の検討(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)
• S1902-1-1 月面での構造物組立(宇宙システムの誘導・制御)
• 4107 月惑星ロボットの制御系解析(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• D2 月面探査ローバ用低圧走行機構における動的接地面圧力の計測(月探査(2))
• S1902-1-3 月面でのロボットの動力学解析(宇宙システムの誘導・制御)
• S1902-1-2 月面構造物組立における位置計測(宇宙システムの誘導・制御)
• C4 月面ロボットの位置決め計測系
• 4110 月惑星ロボットの位置計測(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 3315 導電性テザーの伸展制御(S85-1 宇宙ロボットと制御技術(1),S85 宇宙ロボットと制御技術)
• 1P1-N-081 スペースデブリの画像情報に基づく運動推定(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• μ-LabSat NAL実験の運用
• 3305 画像情報を用いた大型スペースデブリの運動推定
• デブリ除去技術へのアプローチ
• 1015 伸展式アームによるデブリ捕獲(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
• 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
• 話題の製品と技術 宇宙ゴミの回収基礎実験カラー画像認識に成功
• 月・惑星探査のミッションとその手法や技術
• G1900-1-1 月面ロボットによる反射鏡組立の検討(宇宙工学部門一般講演,社会変革を技術で廻す機械工学)
• K5 軟弱地盤上における低圧車輪の走行性能評価(宇宙探査)
• 307 惑星探査ローバの砂上走行効率化のための加減速方法の提案(移動ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• K4 ローバ走行系サスペンション機構の評価(宇宙探査)
• A FLIGHT EXPERIMENT OF ELECTRODYNAMIC TETHER USING A SMALL SATELLITE : AS THE FIRST STEP FOR DEBRIS REMOVAL
• B101 軟弱地盤上における低圧車輪のけん引力評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
• 1A2-K07 月面に壁をつくるロボットに関する基礎的検討(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-L14 軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
• 1A2-K06 月面ロボット用キャスティング作業システムに関する研究 : 回転運動を利用したペネトレータの投擲(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-M07 円形断面クローラ機構を対称配置した投擲可能探査体(特殊移動ロボット)
• J192013 転倒しても走行継続可能な月面用Tri-Cylinder型円形断面クローラ([J19201]ロボティクスと宇宙(1))
• J192023 低圧走行系における横弾性係数の計測([J19202]ロボティクスと宇宙(2))

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク