1A2-K07 月面に壁をつくるロボットに関する基礎的検討(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The authors have developed a construction robot for retaining walls to protect a moon base from radioactive rays and heat. Our robot builds the walls in less material, by stacking sandbags which wrapped regolith in fiber sheet. A concept of this robot system is described in this paper. And the geometry of the lunar sandbag wall is designed based on the stability analysis of the wall and the static mechanics of the sandbag.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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