μ-LabSat NAL実験の運用

概要

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2002 年12 月14 日、地球観測衛星ADEOS-II のピギーバックとして打ち上げられたμ-LabSat において、NAL の画像処理実験が行われた。これはμ-LabSat から直径10 cm のオレンジ色に着色されたターゲット物体を地球背景になるように秒速1cm 程度で放出し、衛星搭載CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)カメラで撮影して、画像処理により自動視認するというものである。2003 年3 月10 日、露光調節実験においてプログラムの機能や露光レベルの確認を行い、続いて同3 月14 日、ターゲット放出実験を行った。ターゲットが衛星の構体影から出ない間は視認できなかったが、初期の衛星からの照り返しや日照のある状態でターゲットの自動視認に成功した。この実験により、デブリ回収などに必要とされる色情報を用いた非協力ターゲットの自動視認が有効で、実際の宇宙用カメラおよび搭載計算機で実施できることが実証された。本論文は、この実験の準備・運用・結果について報告する。
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