軌道上での人工衛星の保全とディペンダブルコンピューティング技術への期待
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
情報通信研究機構では関係機関と協力しつつ, 軌道上で衛星の検査監視・不要衛星の除去・不具合衛星の修理等を実現する「軌道上保全システム」を検討している.軌道上保全システムの実現を考えたとき, 衛星に搭載された計算機を用いて, 対象衛星の識別や自律誘導航法制御といった, 高度なソフトウェア技術を駆使する必要があり, ディペンダブルコンピューティング技術への期待は高い.本稿では, 軌道上保全システムに関する概要と, その中でディペンダブルコンピューティング技術が果たすべき役割について考察する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-02-01
著者
-
木村 真一
独立行政法人通信総合研究所
-
木村 真一
情報通信研究機構無線通信部門先進衛星技術実証グループ
-
山本 宏
情報通信研究機構無線通信部門先進衛星技術実証グループ
-
木村 真一
北海道医療大学・薬・臨床薬理毒理
-
木村 真一
独立行政法人 通信総合研究所
-
山本 宏
三洋電機株式会社メカトロニクス研究所
-
山本 宏
独立行政法人国立病院機構岡山医療センター薬剤科
-
永井 康史
情報通信研究機構無線通信部門先進衛星技術実証グループ
-
永井 康史
独立行政法人情報通信研究機構無線通信部門
-
木村 真一
東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科
関連論文
- マイクロラブサット1号機搭載CMOSカメラを用いたレーザ伝送実験(レーダ誘導制御及び一般)
- μ-LabSatの概要と現状について(宇宙応用シンポジウム : 宇宙実証)
- 100-300kgクラス衛星標準バスの開発(衛星応用技術及び一般)
- 骨再生 : 臨床応用へ向けた細胞・骨基質評価方法
- 28.α_2アゴニストによるラット門脈輪状標本の収縮における内皮性調節について
- マニピュレータを利用した遠隔表面検査技術の1手法
- 冗長マニピュレーターの自律分散的制御フォールトトレラントな宇宙ロボットを目指して
- 100-300kgクラス衛星標準バスの開発(衛星応用技術及び一般)
- B-3-16 SmartSat-1搭載用再構成通信機の開発(B-3.衛星通信,一般講演)
- 組立図面に基づいた配管3次元形状モデルの自動アセンブリ
- 画像相関法を用いた高精度変位計測手法の展開構造物の状態解析への応用 : 技術試験衛星VIII 型大型展開アンテナ小型・部分モデル 展開実験(LDREX)への応用
- 繰り返し荷重を受ける製品の疲労強度解析に関する研究
- 家電分野における疲労強度を考慮した製品設計
- 配管系の加振応答解析に関する研究
- 加振源の変位計測波形を加振入力とした配管系の実稼働時応答解析
- 図面属性データの活用による配管2次元図面から3次元形状モデルへの自動変換
- 配管2次元図面から3次元形状モデルへの自動変換アルゴリズム
- 民生デバイスを活用した軌道上での衛星の保全を目指した画像処理実験用搭載機器の開発(小型衛星及び搭載機器)(高い費用効果を目指した衛星システム・要素の設計・評価技術)
- 小型衛星シリーズの研究の中でマイクロラブサット1号機が果たした役割(小型衛星及び搭載機器)(高い費用効果を目指した衛星システム・要素の設計・評価技術)
- 25. ラット門脈縦走筋の自発収縮に対するアルギニンの作用について
- 14. ラット門脈輪状筋におけるL-アルギニンによる収縮について
- MFDにおける遠隔表面検査実験 : 実験の概要と地上予備実験の結果
- MFDにおける遠隔表面検査実験 : 実験の概要と地上予備実験の結果
- MFDにおける遠隔表面検査実験 : 実験の概要と地上予備実験の結果
- 第47回IAF国際会議報告 : 衛星通信関連
- 建物内においてロボット位置を瞬時に検出できるシステム--床利用位置検出システム"MIYUKA"の開発 (特集 建設機械)
- A5 プローブ分離型搭載カメラシステムの開発(一般講演(1))
- P-545 添付文書情報を有効に活用するための検討 : 妊産婦への記載をとおして(5.医薬品情報・データベース4,医療薬学の未来へ翔(はばた)く-薬剤師の薬剤業務・教育・研究への能動的関わり-)
- オ-ガ式製氷機の強度解析
- 自律分散的制御構造を利用した宇宙システムの自律的故障適応の試み(安全性及び一般)
- 自律分散的制御構造を利用した宇宙システムの自律的故障適応の試み
- OMS for NeLS : 小型ロボット衛星によるLEOリオービットサービスシステム
- 脳卒中易発症高血圧自然発症ラットに対するドコサヘキサエン酸の抗高血圧作用
- 宇宙ロボット運用時のオペレータの技術レべルとマン・マシンインタフェース
- Audio Feedback Systemを利用した技術試験衛星VII型の運用に関する研究
- 宇宙用遠隔検査モジュール型マニピュレータの自律分散制御
- 1P1-10-028 ETS-vII におけるアンテナ結合機構応用実験
- 宇宙用モジュール型マニピュレータの開発
- OMS for NeLS 小型ロボット衛星によるLEOリオービットサービスシステム
- 冗長マニピュレータの故障適応的自律分散制御アルゴリズム
- 静止軌道サービス衛星を目指した故障適応的遠隔検査システムの研究
- 無重力下での衛星捕捉を想定した冗長関節マニピュレータの制御
- 多関節マニピュレーターの自律分散的制御 : 3 : 種々の故障への適応
- マニピュレータを利用した遠隔表面検査技術の1手法
- 多関節マニピュレーターの自律分散的制御 : 4 : 分散制御計算機能力と適応性について
- 402 品質工学を用いた業務用洗濯機の低振動設計
- 401 業務用洗濯機の振動シミュレーションモデルの開発
- 小型衛星μ-LabSatによる月トラッキング姿勢制御実験
- 軌道上での人工衛星の保全とディペンダブルコンピューティング技術への期待
- マイクロラブサット1号機による地球写真メール配信
- モジュール型マニピュレータ
- μ-LabSat NAL実験の運用
- BI-1-6 民生技術を活用した小型衛星用光学機器の開発(BI-1.小型衛星および次世代衛星通信,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- 科学教養講座 「地上の星」でロボットの位置を知る--床パターンを利用した白己位置同定手法
- 宇宙で衛星・軌道環境を保全するロボット衛星構想 - 軌道上保全システム:OMS -
- 宇宙構造物の変位計測のための一手法 : 組立型アンテナへの適用
- 動力学を考慮した冗長マニピュレータの自律分散制御
- 振動シミュレーションと品質工学を用いた業務用ドラム式洗濯機の制振機構開発
- 24th International Symposium on Space Technology and Science
- 家電分野における振動低減技術(OS-4 基調講演,研究発表講演)
- 軌道上遠隔検査の部分先行実証ミッション(micro-OLIVe)と高機能搭載計算機(MOBC)
- 非線形ダイナミクスを利用したモジュール型マニピュレータの分散制御
- ETS-VIIによるアンテナ結合機構基礎実験
- 軌道上保全システム
- 多関節マニピュレーターの自律分散的制御 : 5 : 共有メモリーの利用による非同期動作への対応
- 1997先端的ロボティクスに関する国際会議
- 宇宙・民生デュアルユースプロセッサの開発 : SOI-SoCの開発(宇宙・民生デュアルユースのLSI)
- 床を利用した位置検出システムの開発--自律移動ロボットのための建設空間技術
- 建物内においてロボット位置を瞬時に検出できるシステム : 床利用位置検出システム"MIYUKA"の開発
- 多関節冗長マニピュレータの自律障害物回避
- 環境のローカルな距離情報による自律分散的制御を用いたマニピュレータの自律障害物回避に関する研究
- 1A1-F12 SURF特徴量によるVSLAMフロントエンドの高速化
- P-0799 小児専門医療施設における後発医薬品に対する意識調査(一般演題 ポスター発表,後発医薬品,Enjoy Pharmacists' Lifestyles)
- 小型衛星を用いたセンシングアプリケーション(計測自動制御学会との共同の特集企画)
- IKAROSのセイル展開ミッション(小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS(イカロス)」 第4回)
- VD-022-1 MDCTとMRCPをfusionした3D画像の胆道癌術前シミュレーションにおける有用性(VD-022 ビデオセッション(22)胆 悪性,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-173-8 当院における腹部原発の脂肪肉腫16例の検討(PS-173 腹壁・ヘルニア 臨床-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-131-1 当科での局所進行直腸癌に対する集学的治療の検討(PS-131 大腸 集学的治療-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- VD-004-3 膵縮小手術の実際と問題点(VD-004 ビデオセッション(4)膵 縮小手術,第112回日本外科学会定期学術集会)
- VD-001-5 十二指腸乳頭部癌に対する縮小手術および内視鏡手術の検討(VD-001 ビデオセッション(1)胃 手術手技,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PD-2-2 進行膵癌の術前治療と手術適応 : 最適な術前治療は(PD-2 パネルディスカッション(2)化学療法の進歩に伴う進行膵胆道癌の手術適応,第112回日本外科学会定期学術集会)
- VSY-5-7 貯留能維持と逆流を意図した噴門側胃切除後ダブルトラクト再建法の工夫と成績 : 腹腔鏡補助下手術への応用(VSY-5 ビデオシンポジウム(5)胃癌手術における再建法と機能評価,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-126-1 80歳以上の超高齢者胃癌に対する周術期リスク評価 : P-POSSUMとmE-PASSを用いた検討から(PS-126 胃 周術期-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-127-4 胃癌手術に対する肥満の影響(PS-127 胃 合併症,ポスターセッション第112回日本外科学会定期学術集会)