マニピュレータを利用した遠隔表面検査技術の1手法
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概要
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軌道上において不具合をおこした衛星の検査・修理等を行うことで宇宙通信・放送システムの信頼度を向上する、静止軌道サービス衛星(GSV)という構想が検討されつつある。衛星の不具合の状況を遠隔操作により検査し把握する遠隔検査技術は、この様なOSVを実現する上で非常に重要な要素技術の1つであると考えられる。遠隔検査技術の中で、衛星表面の状態を把握し、その微細な傷等の情報を得る探傷検査技術は、スペースデブリ等による傷を検査したり材料の劣化等を把握する上で重要な検査技術であると考えられる。本論文では、マニピュレータにより多くの視点からの画像情報を得ることで表面の微細な傷を検出する方法について提案を行う。
- 1997-02-28
著者
-
有本 好徳
郵政省通信総合研究所
-
高橋 正人
郵政省通信総合研究所関東支所鹿島宇宙通信センター
-
高橋 正人
通信総合研究所
-
木村 真一
独立行政法人通信総合研究所
-
木村 真一
情報通信研究機構無線通信部門先進衛星技術実証グループ
-
有本 好徳
通信総合研究所
-
木村 真一
郵政省通信総合研究所
-
奥山 利幸
郵政省通信総合研究所
-
木村 真一
独立行政法人 通信総合研究所
-
木村 真一
東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科
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