奥山 利幸 | 郵政省通信総合研究所
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概要
関連著者
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奥山 利幸
郵政省通信総合研究所
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木村 真一
郵政省通信総合研究所
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木村 真一
情報通信研究機構無線通信部門先進衛星技術実証グループ
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木村 真一
独立行政法人通信総合研究所
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木村 真一
独立行政法人 通信総合研究所
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木村 真一
東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科
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高橋 正人
郵政省通信総合研究所関東支所鹿島宇宙通信センター
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高橋 正人
通信総合研究所
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有本 好徳
郵政省通信総合研究所
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有本 好徳
通信総合研究所
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飯田 尚志
首都大学東京
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若林 靖史
宇宙開発事業団
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飯田 尚志
郵政省通信総合研究所
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鈴木 良昭
宇宙開発事業団
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鈴木 良昭
日本電気(株)
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吉岡 伸人
宇宙開発事業団
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吉岡 伸人
宇宙開発事業団 技術研究本部
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鈴木 良昭
独立行政法人 情報通信研究機構
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永井 康史
情報通信研究機構無線通信部門先進衛星技術実証グループ
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永井 康史
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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寺田 征司
電気通信大学
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土屋 茂
通信総合研究所
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播磨 浩一
清水建設(株)
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吉田 哲二
清水建設(株)技術研究所施設基盤技術センター宇宙・ロボット技術グループ
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吉田 哲二
清水建設株式会社 技術研究所 宇宙・ロボット技術グループ
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上野 浩史
清水建設株式会社
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土屋 茂
宇宙開発事業団
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深瀬 勇太郎
清水建設株式会社
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播磨 浩一
清水建設株式会社
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木村 真一
電気通信大学
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深瀬 勇太郎
清水建設(株)技術研究所
著作論文
- マニピュレータを利用した遠隔表面検査技術の1手法
- MFDにおける遠隔表面検査実験 : 実験の概要と地上予備実験の結果
- MFDにおける遠隔表面検査実験 : 実験の概要と地上予備実験の結果
- MFDにおける遠隔表面検査実験 : 実験の概要と地上予備実験の結果
- 冗長マニピュレータの故障適応的自律分散制御アルゴリズム
- 無重力下での衛星捕捉を想定した冗長関節マニピュレータの制御
- 多関節マニピュレーターの自律分散的制御 : 3 : 種々の故障への適応
- マニピュレータを利用した遠隔表面検査技術の1手法
- 多関節マニピュレーターの自律分散的制御 : 4 : 分散制御計算機能力と適応性について
- 宇宙構造物の変位計測のための一手法 : 組立型アンテナへの適用
- 動力学を考慮した冗長マニピュレータの自律分散制御
- 多関節マニピュレーターの自律分散的制御 : 5 : 共有メモリーの利用による非同期動作への対応
- 多関節冗長マニピュレータの自律障害物回避
- 環境のローカルな距離情報による自律分散的制御を用いたマニピュレータの自律障害物回避に関する研究