J192011 月面ロボットのミァンョンと作業シナリオ([J19201]ロボティクスと宇宙(1))
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概要
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On the moon, various works are assumed to be performed by mobile lunar robots. The assembly of structures, such as observation equipment, an antenna and a resource utilization processing unit, and a hangar, is also assumed. The mobile lunar robot which can move free in the surface is effective in the assembly of a structure. In this paper, supposing performing various tasks in such lunar environment with a mobile robot, the exploration scenario were studied as examples, the results are reported.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
著者
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