J192023 低圧走行系における横弾性係数の計測([J19202]ロボティクスと宇宙(2))

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• JAXA is developing a mobile rover to lunar surface exploration or base construction as a follow-on KAGUYA. Because the lunar surface is covered by regolith, implying an irregular and rough terrain, the rover has difficulty in mobility. Therefore a new low-pressure wheel is recommended for high mobility performance and low power consumption. A low-pressure wheel can change its contact shape and pressure distribution to account for terrain. In this paper, the measurement of shear modulus for low-pressure wheel on the deformable terrain is presented. This procedure is valuable for rover turning analyzing with a low-pressure wheel on the deformable terrain.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-09-11

著者

• 成田 伸一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  宇宙航空研究開発機構

• 若林 幸子

  宇宙航空研究開発機構

• 成田 伸一郎

  宇宙航空研究開発機構

• 西田 信二郎

  JAXA

• 大槻 真嗣

  宇宙航空研究開発機構

• 大槻 真嗣

  宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ研究開発室

• 成田 伸一郎

  宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ研究開発室

• 若林 幸子

  宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ研究開発室

関連論文

• 軌道上組立用画像計測システム
• 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
• C3 月面探査ローバ用弾性車輪の接地面圧力分布に関する研究
• 4108 月惑星ロボットの遠隔操作(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 衛星と軌道を保全する仕組みを持たせた宇宙環境保全システムの研究
• 1P1-A04 ロボットによる小型衛星の組立・分解作業
• 小型衛星シリーズの研究の中でマイクロラブサット1号機が果たした役割(小型衛星及び搭載機器)(高い費用効果を目指した衛星システム・要素の設計・評価技術)
• C2 月探査ロボットの走行機構
• 4020 地形計測による月探査ローバの制御システム(S61-1 宇宙システムの誘導・制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 4109 月惑星ロボットの経路計画(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 3233 月惑星ロボットの動力学試験方法の検討(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)
• S1902-1-1 月面での構造物組立(宇宙システムの誘導・制御)
• 4107 月惑星ロボットの制御系解析(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 磁気軸受ホイールを用いた搭載機器擾乱抑圧実験(宇宙応用シンポジウム-観測・通信衛星の軌道上評価と将来衛星搭載機器開発-)
• A2 磁気軸受ホイールを用いた搭載機器擾乱抑圧実験
• D2 月面探査ローバ用低圧走行機構における動的接地面圧力の計測(月探査(2))
• S1902-1-3 月面でのロボットの動力学解析(宇宙システムの誘導・制御)
• S1902-1-2 月面構造物組立における位置計測(宇宙システムの誘導・制御)
• C4 月面ロボットの位置決め計測系
• 4110 月惑星ロボットの位置計測(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 3315 導電性テザーの伸展制御(S85-1 宇宙ロボットと制御技術(1),S85 宇宙ロボットと制御技術)
• μ-LabSat NAL実験の運用
• 1015 伸展式アームによるデブリ捕獲(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
• 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
• 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
• 月・惑星探査のミッションとその手法や技術
• 2A2-M07 月探査ロボットの走行車輪に関する検討(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• G1900-1-1 月面ロボットによる反射鏡組立の検討(宇宙工学部門一般講演,社会変革を技術で廻す機械工学)
• G3 圧電式表面研磨装置による岩石の加工特性(一般講演(2))
• K5 軟弱地盤上における低圧車輪の走行性能評価(宇宙探査)
• 307 惑星探査ローバの砂上走行効率化のための加減速方法の提案(移動ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• K4 ローバ走行系サスペンション機構の評価(宇宙探査)
• A FLIGHT EXPERIMENT OF ELECTRODYNAMIC TETHER USING A SMALL SATELLITE : AS THE FIRST STEP FOR DEBRIS REMOVAL
• S22-07P 次期月探査計画SELENE-2の検討状況(2)(一般ポスターセッション2,ポスター発表)
• P017 次期月探査計画SELENE-2の検討状況(ポスターセッション2)
• 自立移動ロボットによる火山地域の探査活動(無人観測ロボット)
• その場年代計測装置による月惑星年代学探査(月惑星探査の来たる10年:第二段階のまとめ)
• 月裏側高地物質サンプルリターンミッションの提案(月惑星探査の来たる10年:第二段階のまとめ)
• 自立移動ロボットによる火山地域の探査活動
• 磁気軸受ホイールを用いた搭載機器擾乱抑圧実験
• P1-07 次期月探査計画SELENE-2の検討状況(3)(ポスターセッション1,ポスター発表)
• B101 軟弱地盤上における低圧車輪のけん引力評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
• B107 柔軟構造を持つ惑星探査ローバの沈下と振動の同時抑制方法の提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)
• その場年代計測装置による月惑星年代学探査
• 月裏側高地物質サンプルリターンミッションの提案
• C-12-28 民生用FPGAにおける放射線起因エラーの評価(LSIアーキテクチャ,C-12.集積回路,一般セッション)
• B-2-59 GaNを用いた深宇宙用X帯高効率SSPA試作モデルの評価(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
• J192021 セミ自律方式の月探査ローバの提案([J19202]ロボティクスと宇宙(2))
• J192022 揺動サイドクローラを有する移動ロボットTrackWalker IIによる火山環境での不整地走行実験([J19202]ロボティクスと宇宙(2))
• J192014 時間遅れを考慮した移動ロボットの遠隔操作手法([J19201]ロボティクスと宇宙(1))
• J192023 低圧走行系における横弾性係数の計測([J19202]ロボティクスと宇宙(2))
• J192034 月面粉塵用のブラシ型シールの真空中長期間試験([J19203]ロボティクスと宇宙(3))
• J192012 キャスティング作業システムによるペネトレータの投擲([J19201]ロボティクスと宇宙(1))
• J192011 月面ロボットのミァンョンと作業シナリオ([J19201]ロボティクスと宇宙(1))
• P3-21 月縦孔・地下空洞探査(ポスターセッション3,ポスター発表)
• 脚機構にセミアクティブダンパを用いた着陸船の転倒防止制御

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク