4109 月惑星ロボットの経路計画(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)

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概要

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• One of the technical challenges for developing Lunar/Mars Rover is measurement of surrounding terrain and path planning to the goal position using data obtained. This paper presents Lunar/Mars surface measurement strategy applying stereo vision and path planning strategy using RRT (Rapidly-exploring Random Tree) algorithm.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-07

著者

• 若林 幸子

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 若林 幸子

  Jaxa

• 西田 信一郎

  Jaxa

• 西田 信一郎

  独立行政法人航空宇宙技術研究所

• 照井 冬人

  航空宇宙技術研究所

• 照井 冬人

  Jaxa

• 西田 信二郎

  JAXA

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