西田 信一郎 | JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

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概要

• 同名の論文著者
• JAXA 月・惑星探査プログラムグループの論文著者

関連著者

• 西田 信一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信二郎

  JAXA

• 西田 信一郎

  独立行政法人航空宇宙技術研究所

• 若林 幸子

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  Jaxa

• 成田 伸一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  宇宙航空研究開発機構

• 西田 信一郎

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 成田 伸一郎

  JAXA/JSPEC

• 大槻 真嗣

  Jaxa 月・惑星探査プログラムグループ

• 上村 平八郎

  JAXA, JSPEC

• 上村 平八郎

  Jaxa Jspec

• 大槻 真嗣

  宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構

• 大槻 真嗣

  JAXA/JSPEC

• 吉川 恒夫

  立命館大学情報理工学部

• 若林 幸子

  Jaxa

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院

• 照井 冬人

  Jaxa

• 吉川 恒夫

  京大

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院工学研究科

• 西田 信一郎

  Jaxa/jspec

• 上村 平八郎

  JAXA

• 照井 冬人

  航空宇宙技術研究所

• 花田 俊也

  九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門

• 花田 俊也

  九州大学大学院

• 花田 俊也

  九州大学工学部

• HANADA Toshiya

  Department of Aeronautics and Astronautics, Kyushu University

• KAWAMOTO Satomi

  Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency

• OHKAWA Yasushi

  Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency

• KITAMURA Shoji

  Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency

• NISHIDA Shin-ichiro

  Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency

• CHO Mengu

  Kyushu Institute of Technology

• Hanada Toshiya

  Graduate School Kyushu University

• 片山 保宏

  JAXA JSPEC

• 若林 幸子

  宇宙航空研究開発機構

• 西田 信一郎

  JAXA, JSPEC

• 成田 伸一郎

  JAXA, JSPEC

• 高橋 孝

  JAXA

• 杉浦 登

  慶大院

• 高橋 正樹

  慶大院

• Yamagiwa Yoshiki

  Shizuoka University

• 水上 憲明

  総研大

• 大槻 真嗣

  JAXA/ISAS

• Cran Cian

  Jaxa/jspec

• 西田 信一郎

  Jaxa月・惑星探査プログラムグループ

• 大槻 真嗣

  Jaxa

• 成田 伸一郎

  JAXA/月・惑星探査プログラムグループ

• 若林 幸子

  JAXA/月・惑星探査プログラムグループ

• 若林 幸子

  JAXA月・惑星探査プログラムグループ

• Kobayashi Yuki

  Shizuoka Univ.

• KIKKAWA Chiharu

  Tokyo Metropolitan Univ.

• YANAGIDA Atsushi

  Waseda Univ.

• TODA Susumu

  Waseda Univ.

• HANADA Toshiya

  Kyushu Univ.

• Kitamura Shoji

  Aerospace Research And Development Directorate Japan Aerospace Exploration Agency

• Nishida Shin-ichiro

  Aerospace Research And Development Directorate Japan Aerospace Exploration Agency

• Hanada Toshiya

  Department Of Aeronautics And Astronautics Kyushu University

• Ohkawa Yasushi

  Aerospace Research And Development Directorate Japan Aerospace Exploration Agency

• Yamagiwa Yoshiki

  Shizuoka Univ.

• Kawamoto Satomi

  Aerospace Research And Development Directorate Japan Aerospace Exploration Agency

• 成田 伸一郎

  JAXA

• 若林 幸子

  JAXA/JSPEC

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著作論文

• 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
• C3 月面探査ローバ用弾性車輪の接地面圧力分布に関する研究
• 4108 月惑星ロボットの遠隔操作(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• C2 月探査ロボットの走行機構
• 4020 地形計測による月探査ローバの制御システム(S61-1 宇宙システムの誘導・制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 4109 月惑星ロボットの経路計画(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 3233 月惑星ロボットの動力学試験方法の検討(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)
• S1902-1-1 月面での構造物組立(宇宙システムの誘導・制御)
• 4107 月惑星ロボットの制御系解析(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• D2 月面探査ローバ用低圧走行機構における動的接地面圧力の計測(月探査(2))
• S1902-1-3 月面でのロボットの動力学解析(宇宙システムの誘導・制御)
• S1902-1-2 月面構造物組立における位置計測(宇宙システムの誘導・制御)
• 4110 月惑星ロボットの位置計測(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 1P1-N-081 スペースデブリの画像情報に基づく運動推定(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1015 伸展式アームによるデブリ捕獲(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
• 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
• 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
• 月・惑星探査のミッションとその手法や技術
• G1900-1-1 月面ロボットによる反射鏡組立の検討(宇宙工学部門一般講演,社会変革を技術で廻す機械工学)
• K5 軟弱地盤上における低圧車輪の走行性能評価(宇宙探査)
• 307 惑星探査ローバの砂上走行効率化のための加減速方法の提案(移動ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• K4 ローバ走行系サスペンション機構の評価(宇宙探査)
• A FLIGHT EXPERIMENT OF ELECTRODYNAMIC TETHER USING A SMALL SATELLITE : AS THE FIRST STEP FOR DEBRIS REMOVAL

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