大槻 真嗣 | JAXA/JSPEC

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概要

• 同名の論文著者
• JAXA/JSPECの論文著者

関連著者

• 大槻 真嗣

  宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構

• 大槻 真嗣

  JAXA/JSPEC

• 大槻 真嗣

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 大槻 真嗣

  Jaxa

• 久保田 孝

  宇宙航空研究開発機構

• 大槻 真嗣

  Jaxa 月・惑星探査プログラムグループ

• 成田 伸一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 成田 伸一郎

  JAXA/JSPEC

• 久保田 孝

  宇宙科学研究本部

• 久保田 孝

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 永岡 健司

  総合研究大学院大学物理科学研究科

• 西田 信二郎

  JAXA

• 久保田 孝

  宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所

• 若林 幸子

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  独立行政法人航空宇宙技術研究所

• 久保田 孝

  Jaxa

• 橋本 樹明

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部

• 田中 智

  宇宙航空研究開発機構

• 田中 智

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 大槻 真嗣

  JAXA/ISAS

• 橋本 樹明

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

• 大槻 真嗣

  Isas/jaxa

• 橋本 樹明

  Isas/jaxa

• 田中 智

  独立行政法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部

• 若林 幸子

  Jaxa

• 西田 信一郎

  Jaxa/jspec

• 水上 憲明

  総研大

• 永岡 健司

  総研大

• 成田 伸一郎

  JAXA/月・惑星探査プログラムグループ

• 若林 幸子

  JAXA/月・惑星探査プログラムグループ

• 成田 伸一郎

  JAXA

• 若林 幸子

  JAXA/JSPEC

• 石上 玄也

  JAXA

• 橋本 樹明

  宇宙航空研究開発機構

• 櫛田 陽平

  名古屋大学工学部

• 藤本 博志

  東京大学

• 堀 洋一

  東京大学

• 原 進

  名大

• 堀 洋一

  東京大学工学部電気工学科

• 西田 信一郎

  Jaxa

• 嶋田 貴信

  宇宙航空研究開発機構

• 清水 拓

  東京大学大学院

• 山田 陽滋

  名大

• 田中 智

  JAXA

• 久保田 孝

  JAXA/ISAS

• SO Edmond

  総研大

• 田中 智

  JAXA/ISAS

• 久保田 孝

  ISAS/JAXA

• 櫛田 陽平

  名大

• アン オリチロン

  東京大学大学院工学系研究科

• 大槻 真嗣

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

• 石上 玄也

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

• 作田 真理子

  東京大学大学院工学系研究科

• 大津 恭平

  東京大学大学院工学系研究科

• 藤本 博志

  東大

• 茂渡 修平

  東京大学

• 嶋田 貴信

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

• 大槻 真嗣

  宇宙航空研究開発機構

• 石上 玄也

  宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所

• 石上 玄也

  JAXA/ISAS

• 坂井 真一郎

  ISAS/JAXA

• 前田 孝雄

  東大院

• 茂渡 修平

  東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻

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著作論文

• C3 月面探査ローバ用弾性車輪の接地面圧力分布に関する研究
• 二重反転スクリュ掘進機構の実験的研究 : 月内部探査ロボットのための高効率スクリュ機構に関する検討(機械力学,計測,自動制御)
• D2 月面探査ローバ用低圧走行機構における動的接地面圧力の計測(月探査(2))
• 1A2-F17 月面軟弱地盤走行に特化したネジローバの初期検討
• 2P2-A22 月・惑星地中探査のためのスクリュ式埋没型掘進ロボット(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-M06 地中探査ロボットの検討(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• K5 軟弱地盤上における低圧車輪の走行性能評価(宇宙探査)
• 307 惑星探査ローバの砂上走行効率化のための加減速方法の提案(移動ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 2P1-F14 車輪型不整地走破ロボットへのテラメカニックス適用に関する考察
• 自立移動ロボットによる火山地域の探査活動(無人観測ロボット)
• 月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討
• B101 軟弱地盤上における低圧車輪のけん引力評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
• B107 柔軟構造を持つ惑星探査ローバの沈下と振動の同時抑制方法の提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)
• B113 ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)
• B112 月惑星探査機のアクティブ制御着陸脚実験装置の開発(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)
• B105 テラメカニクスに基づいた弾性車輪および剛性車輪の力学モデルの提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)

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