櫛田 陽平 | 名大
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概要
関連著者
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櫛田 陽平
名古屋大学工学部
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原 進
名大
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山田 陽滋
名大
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櫛田 陽平
名大
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森田 良文
名工大
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森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
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原 進
名古屋大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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林 準也
名大
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藤本 勲
豊田工業大学大学院工学研究科
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橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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久保田 孝
(独)宇宙航空研究開発機構
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藤本 勲
豊田工大
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久保田 孝
ISAS/JAXA
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大槻 真嗣
宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構
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橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
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大槻 真嗣
Isas/jaxa
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橋本 樹明
Isas/jaxa
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久保田 孝
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
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大槻 真嗣
JAXA/JSPEC
著作論文
- 101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
- B113 ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)
- 152 構造的不確かさと操作者への振動の影響を考慮した柔軟構造物のためのロバストパワーアシスト(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)
- 2A1-B04 柔軟構造物搬送のためのロバストアシストに関する研究(人間機械協調)