152 構造的不確かさと操作者への振動の影響を考慮した柔軟構造物のためのロバストパワーアシスト(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-03-01

著者

• 櫛田 陽平

  名古屋大学工学部

• 森田 良文

  名工大

• 原 進

  名大

• 山田 陽滋

  名大

• 櫛田 陽平

  名大

• 林 準也

  名大

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