サービスロボットの国際安全規格--ISO13482「パーソナルケアロボット」概要紹介 (サービスロボットの国際標準化動向)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- コンパクトハンドリングシステムを備えた安全な上体ヒューマノイド
- 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 未来の安全ロボット技術
- 人と安全に共存するロボットのための視覚センサと力覚センサシステム(人に触れる機械の課題)
- 生活支援に向けた工学技術の応用 : 工業用ロボットを中心として
- 知的なアシスト機器の実用化に向けて (ウェアラブルパワーアシスト--人との共生を目指すロボット技術)
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- パワーアシスト機器の安全(最近の安全・安心のための技術)
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- パーソナルケア・ロボット安全の国際標準化 : ―現状と課題への取り組み―
- ロボット技術に関する国際標準化の動向 : パーソナルケアロボットの安全規格を中心に
- 議論が進む! サービスロボット関連の安全規格動向 (ロボットビジネス 勝利の方程式) -- (特集 サービスロボットの安全技術動向)
- スキルアシストの実用化とその安全要求から捉えたサービスロボットのための社会技術課題 (特集:ロボットと人間)
- サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め : 力覚センサレス制御の実現
- サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法
- ロボットの社会技術--安全・倫理から制度設計まで (第二回 [早稲田大学]総合研究機構研究成果報告会--早稲田学術の最先端を拓く)
- ロボット安全のための制度設計に関する一提言 (特集 サービスロボットの安全性)
- 自動車組立工程の搭載作業のためのスキルアシストロボットの開発 (特集 パワーアシストロボット,スキルアシストロボット)
- サービスロボットの国際安全規格--ISO13482「パーソナルケアロボット」概要紹介 (サービスロボットの国際標準化動向)
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 第3回ロボットセンサシンポジウム - For New Sensing Technology を終えて -
- 101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
- 1P1-C15 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- B113 ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)
- 152 構造的不確かさと操作者への振動の影響を考慮した柔軟構造物のためのロバストパワーアシスト(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)
- 2A1-B04 柔軟構造物搬送のためのロバストアシストに関する研究(人間機械協調)